Nem todo livro merece ser lido com o mesmo grau de atenção. O segredo é identificar logo o grau de importância do livro para você.
Se quer apenas se informar, a leitura pode ser mais rápida, sem se ater a detalhes. Se quer entender em profundidade o pensamento de um autor, tem que ler com todo o cuidado, provavelmente com pelo menos duas leituras: uma rápida e outra cuidadosa.
O importante é não se esforçar demais em um livro que não merece ou se dedicar de menos a um livro que é muito importante para você.