Quando terminar um livro, tente escrever um parágrafo descrevendo-o. Não mais que isso. Umas 3 ou 4 frases.
Se não conseguir, sinal que não entendeu. Se o livro for importante para você, leia novamente, reflita mais.
Se capaz de entender a essência de uma leitura é o grande teste de compreensão. Como já disse um grande escritor (não lembro quem): queria escrever um livro menor, mas não tive tempo.
Você só é capaz de sintetizar o que entende. Buscar a síntese te força a entender o texto.